爱搏特科技和太原理工大学合作实施的4x4分布式线控驱动矿山支架搬运车线控底盘测试成功

由爱搏特科技（深圳）有限公司和太原理工大学车辆工程系合作进行的矿山支架搬运车4x4分布式线控驱动和线控转向底盘的测试于7月15日完成测试计划，测试取得圆满成功，并超出了预期目标。本次测试完成了2个项目的分布式线控驱动和转向的试验、标定和定型。

 

测试项目1：由目标转向角实现车辆差速控制。这个测试是按照常规逻辑算法由车辆的转向角引起车轮差速并实现差速控制。

测试项目2：由差速实现车辆折腰转向控制。这项测试是按照逆向逻辑算法由分布式电机差速实现车辆转向，测试目的是去掉原来驱动折腰转向的液压系统，改为四轮分布式电机差速控制折腰转向，此功能现已实现，并已得到合作方的认可，对装载机等工程机械采用折腰转弯的车辆升级线控底盘和差速转向具有现实的价值。

 

使用爱搏特科技的分布式线控驱动和线控转向系统后，直观对比分析车辆驱动转向性能有了质的提升，车辆折腰转弯内外侧车轮差速明显（之前系统无差速且纵向打滑和横向侧滑严重），弯道内侧车轮原来的纵向打滑和横向侧滑现象彻底消失，驱动电机驱动噪音减小，车辆整体运行的柔性、灵活性和协调性显著提高。

 

这2个项目的测试成功再次以事实充分验证了爱搏特科技分布式线控驱动和线控转向系统在车辆实际应用领域的可行性，实用性和可操作性。同时表明使用此套控制系统对新能源车辆带来的突出优势，如新能源车辆节能提升，增加续航里程，减小转弯半径，360°原地转向，爬坡能力增加，差速控制的协调性稳定性等，以及对车辆原始结构功能的替代性和重大优化改善，节约成本等方面，均属颠覆性的重大高科技创新和科研成果，在国内外同行业中处于领先水平。

 

爱搏特科技（深圳）有限公司作为一家引进消化德国新能源车辆分布式驱动和分布式转向线控系统的高新技术企业，主营新能源车辆的轮毂轮边分布式电机智能线控驱动、线控转向系统的研发，控制器硬件的设计和生产，驱动和转向线控软件的研发和生产。公司秉承诚信第一，质量至上理念，以市场需求为目标、以自身发展为动力、以报效国家为己任，在市场营销中根据客户的需求，公司已实施多项重大科技应用创新，均属颠覆性的核心技术和科研成果，为中国的新能源车辆发展提供一流的智能线控产品和优质的服务。

 

 

测试结果对比图：

 

以上左边2图所示为未使用爱搏特科技线控系统前，车轮控制无差速，车辆转弯中前内侧车轮行驶中纵向打滑和横向侧滑引起胎面斜向磨损的痕迹。

右边2图所示为使用了爱搏特科技线控系统后在差速控制下弯道中内侧轮胎表面纵向打滑和横向侧滑现象消失，轮胎面无磨损以及胎面与路面良好的行驶附着现象。